旧世界の魔法が生んだ浮遊世界「グランヴァレン」。
過去の力が失われて久しい現在、
人々が各浮遊大陸間を移動する手段は、飛行機によるものに変わっていた…。
ピピロとポックルの住む「アルジェス」は、そんな浮遊大陸群の辺境に位置する、
数々の遺跡と大自然に抱かれた神秘の地だった…。

数多の浮遊する大陸や島々によって構成された世界。かつてこの世界を支配していた魔法文明（神聖王国時代）においては、その魔法技術の精華である「ワープゲート」が各地を結んでいました。現在ではそれら古代の技術は失われてしまいましたが、その衰退の過程で、逆に発展を遂げた機械技術を用いた「飛行機」が各地を行き来しています。

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